當(dāng)智能化技術(shù)融入焊接設(shè)備中之后,呈現(xiàn)出來的是一種高科技含量的焊接機(jī)器人,由于其智能化程度比較高,所以整個焊接過程幾乎都能自動完成,大大提高效率之外,還改善了焊接精度。即便是這樣,也不能完全做到故障率為零,當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后,首先要做的就是停機(jī)檢查,并及時將故障排除。
但考慮到焊接機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,維修的時候還是需要注意一些細(xì)節(jié),否則有可能原有的故障沒有修好,又出現(xiàn)了新的問題。焊接機(jī)器人維修注意事項有如下幾點(diǎn):
一、操作前的檢查
在開始維修焊接機(jī)器人之前,先要對整個設(shè)備進(jìn)行細(xì)致全面的檢查,從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入;電器是否受潮;供電電壓是否符合要求;前后安全門開關(guān)是否正常;電動
機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。
二、維修時的拆除
要維修機(jī)器勢必先要將其零部件拆卸下來,拆除的時候一定要記住先將電源關(guān)閉,同時還要關(guān)掉機(jī)器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂使其靠近;移動緩沖器座,使其靠近手臂;旋緊引拔
氣缸固定板,讓手臂不能移動;將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等,這些都是要注意的細(xì)節(jié)。
三、完成之后的組裝
當(dāng)焊接機(jī)器人中的故障排除之后,還需要將剛才拆除的零件安裝上去,同樣要注意安裝的順序和位置,使設(shè)備保持完整性。
所以焊接機(jī)器人性能的不斷提高,人們對它的應(yīng)用也越來越廣泛,在使用過程中它也勢必會遇到各種各樣的問題,大家一定要認(rèn)真對待。